I sistemi di asservimento della DYNATRON sono basati sull'apparato Digital Antenna Control Unit (DACU).
La DACU consiste in un microcomputer configurato con uno speciale firmware e fornito di apposite interfacce, display e tastiera, e puo' essere interfacciata direttamente con encoder assoluti per la lettura angolare, con una Power Unit per il pilotaggio di motori e con un Host Computer (con interfaccia seriale RS232) per scopi di monitoraggio e controllo remoti.
La DACU, nelle sue configurazioni tipiche, ha le seguenti caratteristiche principali:
- Cassetto rack standard 19" di altezza 4U (17.6 cm)
- Alimentazione 220Vac, 50Hz, 50W max
- Memoria EPROM+RAM espandibile fino alla massima capacita' consentita dal microcomputer (32+8 Kbyte usati)
- Memoria non volatile per il mantenimento dei parametri
- Clock con calendario e watch-dog con Reset automatico
- Display fluorescente (4 righe x 20 caratteri) per le principali informazioni operative: puntamento dell'antenna, comando di antenna,modo operativo, allarmi, livello del segnale
- Tastiera alfanumerica a 40 tasti per immissione dati (comandi e parametri)
- Comandi di tipo mnemonico
- Gestione di 2 o 3 encoder assoluti, con precisione di 16 bit (0.005 gradi)
- Interfaccia con una Power Unit esterna, in grado di pilotare 2 o 3 assi con gruppi di motori a velocita' singola o doppia (tracking/slew).
- Interfaccia con ricevitore di tracking (Beacon RX: tensione continua proporzionale alla intensita' del segnale); offset e slope regolabili.
- Gestione di una linea seriale RS232C per interfacciare un computer con funzioni di Remote Monitor and Control
- Modi operativi: STAND-BY, PRESET, MANUAL, STEP PRESET, SATELLITE, MEMORY TRACK, AUTOMATIC STOW, AUTOMATIC UN-STOW, PROGRAM, STEP-TRACK
- Auto-test interno con routine diagnostiche
- Correzione di offset della posizione angolare con correzioni individuali per settori di 11.25 gradi (con interpolazione lineare).